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3R-Bot

Publicado en: Arduino, Electrónica, Robótica | 1

Por fin he terminado de montar el robot con Arduino, por ahora es muy simple, consta de dos motores con dos ruedas en la parte de atrás y una rueda loca en la parte delantera. Mediante un sencillo programa en Arduino, al pulsar un botón se mueve hacia delante y al pulsar otro se mueve hacia atrás.

En la siguiente revisión me gustaría poder controlarlo con el nunchuck de la Wii y ponerle un par de ruedas delanteras controladas con un servo.

Si todo va bien y compramos una placa de sensores, más adelante podrá controlarse con un simple mando de televisión.

Me gustaría dar las gracias a Iniciativa Focus por realizar el «Curso de Introducción a la Robótica», era justo lo que necesitaba para entrar en este mundo, a Joaquin por haberme proporcionado las ruedas del robot y a mi hermanita por haberme dejado las cámaras para que podáis ver el robot en acción.

 

Por último, un vídeo del robot moviéndose:

Siguiendo ajtudela:

Siempre funcionando en saturación.

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Un comentario

  1. David
    | Responder

    Que chulada!! Un dia me tienes que enseñar como lo has hecho XD
    A mi tambien me resulta bastante interesante este tema, asi que continuaré siguiendo este blog ^^

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