Para mi proyecto final de carrera he decidido realizar el
Montaje y control de un brazo
robótico impreso en 3D
El brazo robótico lo he basado en los diseños 3D del proyecto open-source InMoov e impreso con la Prusa i3 como ya visteis en entradas anteriores. Dicho brazo robótico deberá imitar tanto como el diseño lo permita, el comportamiento y la naturalidad de su equivalente humano.
Había otros brazos robóticos donde elegir como estos:
Pero no disponían de los requisitos que necesitaba:
- Disponer de un brazo articulado.
- Disponer de mano articulada.
- Montaje simple.
- Control de todos los grados de movimiento.
En las siguientes entradas iréis viendo su montaje.
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