Proyecto InMoov (I)
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Proyecto InMoov (I)

Para mi proyecto final de carrera he decidido realizar el

Montaje y control de un brazo

robótico impreso en 3D

El brazo robótico lo he basado en los diseños 3D del proyecto open-source InMoov e impreso con la Prusa i3 como ya visteis en entradas anteriores. Dicho brazo robótico deberá imitar tanto como el diseño lo permita, el comportamiento y la naturalidad de su equivalente humano.

Había otros brazos robóticos donde elegir como estos:

Pero no disponían de los requisitos que necesitaba:

  • Disponer de un brazo articulado.
  • Disponer de mano articulada.
  • Montaje simple.
  • Control de todos los grados de movimiento.

 

En las siguientes entradas iréis viendo su montaje.

Siguiendo ajtudela:

Siempre funcionando en saturación.

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