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Frame CS-R en aluminio de R2-D2

Publicado en: Diseño CAD, Fabricación, Robótica | 0

Después de casi dos años de diseño, esta mañana me ha llegado el frame CS-R en aluminio de R2-D2.

Está hecho de aluminio (espacial, sorry por la coña xD) de 4mm, 6mm y 10mm de espesor, según las piezas; y anodizado en un precioso tono azul. Tiene tres platos (top, middle y bottom), dos laterales para las patas y unos tubos en la parte inferior para unir los platos middle y bottom. Es un sencillo diseño basado en el del constructor JAG.

Entre sus características, destaco lo siguiente:

  • Diseño CS-R en sistema métrico.
  • Large Data Port integrado, tanto en el top ring como en la (futura) pieza del frontal.
  • Barra central que permite levantar el R2-D2 y atornillar un slipring.
  • Roscados para el Lazy Susan, motores tipo engranaje y de rueda y para las “cajas” de las puertas.
  • Los laterales de las patas están diseñados para poder colocar al R2-D2 tanto en posición de 3 patas como de 2 patas. (Aún tengo que comprobar que esta pieza funciona).
  • Avellanados para el frontal y para la puerta trasera. (Aún tengo que diseñar estas piezas).
  • Avellanados para los “side flat panels” (Aún tengo que diseñar esta pieza).
  • Agujeros para poner paneles electrónicos en diversos sitios.
  • Avellanados para atornillar el “skirt”.
  • Avellanados para los skins blocks. (Aún tengo que diseñar estas piezas).

Aunque aún me queda mucho que diseñar y testear, estoy muy contento con el resultado obtenido. Os dejo algunas fotos más:

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