Como el microcontrolador elegido para controlar el brazo robótico ha sido Arduino Nano he creado una librería usando el propio lenguaje de programación de Arduino, muy parecido al lenguaje C y C++. Dicha librería consta de una sola clase Arm. El programa principal … Leer más
Los modelos 3D correspondientes al bíceps son: higharmside, lowarmside_square, reinforcer, spacer, rotmit, pistonanticlock, pistonbaseanti, gearpotentio, servobase y servoholder. Los tres primeros se imprimieron dos veces y, junto con spacer y rotmit, forman la estructura principal del bíceps. pistonanticlock, pistonbaseanti y gearpotentio forman el mecanismo … Leer más
Los modelos 3D relacionados con los servomotores del antebrazo son: servo_pulleyx5, las poleas que sirven para mover los dedos; reinforced_robservobed, la base donde se sujetan los servomotores; robcable_back y robcable_front, las guías de los tendones. La base reinforced_robservobed se fijó mediante … Leer más
Los modelos 3D del antebrazo se llaman: robpart2, robpart3, robpart4, robpart5, robcap3 y elbowshaftgear, tal como se pueden ver en las figuras siguientes. robpart2 y robpart5 se corresponden con la parte inferior del antebrazo; robpart3 y robpart4 con la parte superior; robcap3 con … Leer más
Todas las piezas del brazo han sido impresas usando filamento ABS de 3mm de diámetro. He escogido ABS sobre el PLA por tener las siguientes características: Mayor resistencia y tenacidad Adecuado para máquinas Vida útil más larga Ahora veamos … Leer más
Para mi proyecto final de carrera he decidido realizar el Montaje y control de un brazo robótico impreso en 3D El brazo robótico lo he basado en los diseños 3D del proyecto open-source InMoov e impreso con la Prusa i3 como ya visteis … Leer más
Como estoy de exámenes, apenas tengo tiempo para ir a comprar piezas nuevas. Pero no todo es malo, porque he actualizado y mejorado la librería para controlar los motores. Ahora está mucho más completa y sirve para cualquier placa Arduino. Librería CMotor
Hace tiempo que no actualizaba el blog, pero vengo con novedades. Os traigo una actualización del robot y su código correspondiente: Código Robot MRW
