Impresión 3D

Como el microcontrolador elegido para controlar el brazo robótico ha sido Arduino Nano he creado una librería usando el propio lenguaje de programación de Arduino, muy parecido al lenguaje C y C++. Dicha librería consta de una sola clase Arm. El programa principal … Leer más

Los modelos 3D correspondientes al bíceps son: higharmside, lowarmside_square, reinforcer, spacer, rotmit, pistonanticlock, pistonbaseanti, gearpotentio, servobase y servoholder. Los tres primeros se imprimieron dos veces y, junto con spacer y rotmit, forman la estructura principal del bíceps. pistonanticlock, pistonbaseanti y gearpotentio forman el mecanismo … Leer más

Los modelos 3D relacionados con los servomotores del antebrazo son: servo_pulleyx5, las poleas que sirven para mover los dedos; reinforced_robservobed, la base donde se sujetan los servomotores; robcable_back y robcable_front, las guías de los tendones.   La base reinforced_robservobed se fijó mediante … Leer más

Los modelos 3D del antebrazo se llaman: robpart2, robpart3, robpart4, robpart5, robcap3 y elbowshaftgear, tal como se pueden ver en las figuras siguientes. robpart2 y robpart5 se corresponden con la parte inferior del antebrazo; robpart3 y robpart4 con la parte superior; robcap3 con … Leer más

Todas las piezas del brazo han sido impresas usando filamento ABS de 3mm de diámetro. He escogido ABS sobre el PLA por tener las siguientes características: Mayor resistencia y tenacidad Adecuado para máquinas Vida útil más larga   Ahora veamos … Leer más

Para mi proyecto final de carrera he decidido realizar el Montaje y control de un brazo robótico impreso en 3D El brazo robótico lo he basado en los diseños 3D del proyecto open-source InMoov e impreso con la Prusa i3 como ya visteis … Leer más